1998年
开始投身于生物电康复理疗设备的研发。
2003年
研发出首台全身生物电康复设备，同年在德国柏林开设首家创新型生物电康复理疗中心。
2009年
研发出新一代EMA调制中频康复设备。
2016年
研发推出了第三代EMA设备。
2017年
易型中国总部正式成立，EMA进入中国市场。
2018年
在上海和北京开设直营门店，EMA正式落地中国。
2019年
易型完成A轮融资，知名风险投资机构天图资本、险峰长青等参与投资。
2020年
易型EMA科技健身馆数量超过100家。
2021年
易型创始人&CEO 王轲参加由亿欧EqualOcean 主办的2021 世界创新者年会并以“用科技重新定义全民健身”主题进行演讲。
2022年
易型EMA正式进驻平安集团旗下首家线下健康管理中心“平安乐健康“, 为用户提供运动康复，健身减脂，代谢改善及免疫力提升等方案。